Autonominen AGV-haarukkatrukki

AGV Autonomous Forklift yhdistyy MES-järjestelmän hallintaan, ja se voi olla älykkäästi vuorovaikutuksessa painokoneiden, yhdistelmäkoneiden, kuivatushuoneiden, leikkauskoneiden, varastojen jne. kanssa suorittaakseen tehtäviä, kuten käsittelyä, lastaamista ja purkamista sekä punnitusta. Antureiden ja lasernavigointitekniikan ansiosta se voi mukautua monimutkaisiin ympäristöihin, vähentää manuaalisia toimenpiteitä ja parantaa työn tehokkuutta. Miehittämätön trukki on varustettu useilla esteen välttämistoiminnoilla, jotka voivat tunnistaa ja välttää esteitä turvallisuuden ja tehokkuuden varmistamiseksi käytön aikana.

Tehtaissa AGV Autonomous Forklift -haarukkatrukkia käytetään raaka-aineiden käsittelyyn, osien jakeluun sekä valmiiden tuotteiden lastaukseen ja purkamiseen, saumattomasti yhdistettynä tuotantolinjaan, jotta saavutetaan oikea-aikainen materiaalitoimitus ja alennetaan tuotantokustannuksia. Intensiivisissä hyllyvarastoissa miehittämättömät AGV-haarukkatrukit voivat toteuttaa tavaroiden automaattisen varastoinnin, käsittelyn ja pinoamisen, mikä parantaa varastoinnin tehokkuutta.

Navigointitila: lasernavigointi Muotovalot: 4
Laseresteen välttäminen: vasen ja oikea esteen välttäminen lasertutka
Haarukan esteen välttäminen: haarukan valosähköinen esteen välttäminen
Törmäystangon tunnistus: takakumin törmäystangon tunnistus
Hätäpysäytyspainike: vasen / oikea hätäpysäytyspainike
Nimelliskäyttönopeus (ilman kuormaa) (mm/s): 1200
Pysäytyskulman tarkkuus (°): ± 1
Pysäytysasennon tarkkuus (mm): ± 10
Akun tyyppi: litiumrautafosfaattiakku
Akun jännite: 24V
Työaika nimellisolosuhteissa (h): 8
Latausaika (h): 2,5 tuntia
Kokonaismitat P*L*K (mm): 2887*1120*2330
Pyörimissäde (mm): 2650 Nostokorkeus (mm): 3000
Alustan maavara (mm): 40
Haarukan leveys (mm): 680
Nosto- ja pyöritysmenetelmä: sähköhydrauliikka
Kantavuus (Kg): 1400 Nimelliskuorma (Kg): 1600

Miten AGV Autonomous Forklift sopeutuu paino- ja pakkauspajan "ympäristöhäiriöihin"?
1. Lattian mukauttaminen: Työpajan lattioissa voi olla lieviä kaltevuutta, saumoja tai hajallaan olevia pakkausjätteitä. AGV-alustan maavara on 40 mm, ja sen vetopyörät on valmistettu luistamattomasta kumista. Se on varustettu "lattian tasaisuuden tunnistusalgoritmilla", joka säätää käyttövoimaa automaattisesti maavastuksen perusteella, mikä varmistaa sujuvan toiminnan ja estää materiaalin roiskeen.
2. Valon mukauttaminen: Valon ero päivän luonnonvalon ja työpajan yövalon välillä voi vaikuttaa visuaalisten antureiden tunnistustarkkuuteen. AGV säätää automaattisesti kameran valotusta ja lidar-tehoa varmistaakseen tarkan esteiden ja työpisteiden tunnistamisen vaihtelevissa valaistusolosuhteissa.

Kuinka vähentää kustannuksia?
Perinteinen materiaalinkäsittely perustuu käsikäyttöisiin trukkeihin. Painokone vaatii tyypillisesti yhden tai kaksi työntekijää materiaalien lastaamiseen ja siirtämiseen, ja on olemassa materiaalin menetyksen riski inhimillisen erehdyksen vuoksi (kuten rainan törmäykset ja vinot laatikot). Kun AGV saavuttaa "miehittämättömän toiminnan", yksi automaattitrukki voi palvella 2-3 laitetta samanaikaisesti, mikä vähentää työvoiman tarvetta yli 50 %; Samaan aikaan AGV:n tarkka toiminta voi vähentää materiaalihäviön määrää 3–5 prosentista manuaalisessa käytössä alle 0,5 prosenttiin, mikä voi merkittävästi vähentää työvoimakustannuksia ja materiaalihävikkikustannuksia pitkällä aikavälillä.